C
分析:連接OE,由OD為三角形ABC的中位線,利用中位線定理得到OD與AB平行,選項A正確;由兩直線平行得到兩對同位角相等,兩對內錯角相等,再由OE=OB,利用等邊對等角得到一對角相等,等量代換得到一對角相等,再由OC=OE,OD為公共邊得到三角形COD與三角形EOD全等,由全等三角形的對應角相等得到∠OED為直角,即OE垂直于DE,可得出DE為圓O的切線,選項D正確;由全等三角形對應角相等得到∠CDO=∠EDO,等量代換得到∠A=∠DEA,即三角形AED為等腰三角形,選項B正確,而DE不一定垂直于AC,故選項C符合題意.
解答:

解:連接OE,
∵D為AC中點,O為BC中點,
∴OD為△ABC的紫中位線,
∴DO∥AB,選項A正確;
∴∠COD=∠B,∠DOE=∠OEB,∠CDO=∠A,∠EDO=∠DEA,
∵OE=OB,
∴∠OEB=∠B,
∴∠COD=∠DOE,
在△COD和△EOD中,

,
∴△COD≌△EOD(SAS),
∴∠OED=∠OCD=90°,∠CDO=∠EDO,
∴DE為圓O的切線,選項D正確;∠A=∠DEA,
∴△AED為等腰三角形,選項B正確,
則不一定正確的為DE⊥AC.
故選C
點評:此題考查了切線的判定,以及全等三角形的判定與性質,熟練掌握切線的判定方法是解本題的關鍵.