解:(1)∵在△ABC中,MP和NQ分別垂直平分AB和AC,
∴AP=BP=2厘米,AQ=QC=3厘米,
∵△APQ的周長為6厘米,
即AP+AQ+PQ=6厘米,
∴PQ=6-2-3=1(厘米);
(2)∵AP=BP,AQ=QC,
∴∠BAP=∠B=46°,∠CAQ=∠C=34°,
∵∠BAC=180°-∠B-∠C=100°,
∴∠PAQ=∠BAC-∠BAP-∠CAQ=100°-46°-34°=20°;
(3)∵AP=BP,AQ=QC,
∴∠BAP=∠B,∠CAQ=∠C,
∵∠B+∠C=180°-∠BAC=180°-110°=70°,
∴∠BAP+∠CAQ=70°,
∴∠PAQ=∠BAC-(∠BAP+∠CAQ)=110°-70°=40°.
分析:(1)由在△ABC中,MP和NQ分別垂直平分AB和AC,根據線段垂直平分線的性質,即可得AP=BP=2厘米,AQ=QC=3厘米,又由△APQ的周長為6厘米,即可求得PQ的長.
(2)由AP=BP,AQ=QC,根據等邊對等角的知識,可得∠BAP=∠B=46°,∠CAQ=∠C=34°,又由三角形內角和定理,求得∠BAC的度數,繼而求得答案;
(3)由三角形內角和定理,可求得∠B+∠C的值,則可得∠BAP+∠CAQ的值,繼而求得答案.
點評:此題考查了線段垂直平分線的性質、等腰三角形的性質以及三角形內角和定理.此題難度適中,注意掌握數形結合思想的應用.