分析:先根據第17位確定性別,然后再根據7--10位找出出生的年份,推算出年齡,最后根據年齡確定身份.
解答:解:(1)340102196512030412,第17位是1,男性;7--10位是1965,表示是1965年出生,
2014-1965=49(歲);
49歲符合爸爸的年齡;所以這是爸爸的身份證.
(2)340102194211053221,第17位是2,女性;7--10位是1942,表示是1942年出生,
2014-1942=72(歲);
72歲符合奶奶的年齡;所以這是奶奶的身份證.
(3)340102194002212110,第17位是1,男性;7--10位是1940,表示是1940年出生,
2014-1940=74(歲);
74歲符合爺爺的年齡;所以這是爺爺的身份證.
(4)340102196807150161,第17位是6,女性;7--10位是1968,表示是1968年出生,
2014-1968=46(歲);
46歲符合媽媽的年齡;所以這是媽媽的身份證.
連線如下:

點評:本題考查了身份證的數字編碼問題,身份證上:
1,前六位是地區代碼;
2,7--14位是出生日期;
3,15-17位是順序碼,其中第17位奇數分給男性,偶數分給女性;
4,第18位是校驗碼.