解:過P做PF垂直于AB,PE垂直于CD,EF垂直于AB,因為AB平行于CD,所以PF、EF、PE在一條直線上,所以PF=PE+EF,
平行四邊形ABCD的面積
=AB×EF,
=AB×(PF-PE),
=AB×PF-AB×PE
=(AB×PF÷2-×AB×PE÷2)×2,
=(

×AB×PF-

×AB×PE)×2
=(三角形PAB的面積-三角形PDC的面積)×2
=(7-3)×2
=4×2
=8(平方厘米);
故答案為:8.
分析:如下圖:因為三角形PAB和三角形PDC都可以以AB或DC為底邊,且AB和DC恰好是平行四邊形ABCD的一組對邊,過P做PF垂直于AB,PE垂直于CD,EF垂直于AB,因為AB平行于CD,所以PF、EF、PE在一條直線上,所以PF=PE+EF,由此利用平行四邊形的面積公式S=ah,即可求出答案.

點評:解答此題的關鍵是根據PF、EF、PE在一條直線上,得出PF=PE+EF,由此解決問題.