解:測量如下:

(1)長方形:
(15+3)×2,
=18×2,
=36(毫米);
(2)梯形:
8+8+9+12,
=16+9+12,
=25+12,
=37(毫米);
(3)等腰三角形:
15×2+12,
=30+12,
=42(毫米);
(4)多邊形:
(3+3+4+9+3+4)×2,
=26×2,
=52(毫米);
(5)正方形:
8×4=32(毫米).
分析:周長是封閉圖形一周的長度,分別量出各個圖形中線段的長度,再根據圖形的特點求出一周的總長度即可.
點評:理解周長的含義,正確測量線段的長度是關鍵.