分析：24時計時法，從1時到12時，與普通計時法一致，從下午1時到夜里12時，是接著12往下數的13時、14時、15時一直到24時，所以普通計時法從下午1點開始以后的時間加12就是24時計時法的時間．
解答：解：凌晨3：00用24時計時方法表示為：3：00；
21：20用普通計時法表示為：晚上9：20；
15：38用普通計時法表示為：下午3：38．
故答案為：3：00；晚上9：20；下午3：38．
點評：此題考查了24時計時方法的表示方法：從1時到12時，與普通計時法一致，普通計時法從下午1點開始以后的時間加12就是24時計時法的時間．
