分析:(1)半徑確定圓的大小,圓心確定圓的位置,由此以線段的中點為圓心,以線段長度的一半為半徑即可畫圓;
(2)過線段的兩個端點分別同方向畫垂線段,并與相等AB相等,再把兩條垂線段另外兩個端點連接起來,即可得到以AB為邊的正方形;
(3)根據軸對稱圖形的定義,即可找出這個組合圖形的對稱軸;
(4)觀察圖形可知,這個組合圖形的周長就是圓的周長的一半加正方形的3條邊的長度,經過測量可知,圓的直徑是3厘米,則正方形的邊長就是3厘米,由此即可解決問題.
解答:解:(1)以線段AB的中點O為圓心,以
AB的長為半徑畫圓,如圖所示;
(2)過線段的兩個端點分別同方向畫垂線段,并與相等AB相等,再把兩條垂線段另外兩個端點連接起來,即可得到以AB為邊的正方形,如圖所示;
(3)根據軸對稱圖形的定義可知,這個組合圖形的對稱軸是經過圓心且垂直直徑AB的直線,如圖所示:
(4)經過測量可知,圓的直徑是3厘米,則正方形的邊長就是3厘米,所以這個組合圖形的周長是:
3.14×3÷2+3×3,
=4.71+9,
=13.71(厘米),
答:這個組合圖形的周長是13.71.

故答案為:13.71.
點評:此題考查了圓與正方形和組合圖形的對稱軸的畫法,以及組合圖形的周長的計算方法.