解：（1）經測量，長方形的長是23毫米，寬是18毫米，
周長：（23+18）×2，
=41×2，
=82（毫米）．
答：長方形的周長是82毫米．
（2）經測量，正方形的邊長是20毫米，
20×4=80（毫米）．
答：正方形的周長是80毫米．
（3）經測量，平行四邊形相鄰的兩條邊的長度是28毫米，11毫米，
周長：（28+11）×2，
=39×2，
=78（毫米）．
答：平行四邊形的周長是78毫米．
分析：（1）分別用直尺測量出長方形的長和寬的長度，然后把數據代入長方形的周長公式：C=（a+b）×2，計算即可；
（2）用直尺測量出正方形的一條邊長的長度，然后把數據代入正方形的周長公式：C=4a計算即可；
（3）分別用直尺測量出平行四邊形相鄰的兩條邊的長度，然后把數據代入平行四邊形的周長公式：C=（a+b）×2，計算即可．
點評：本題考查了對周長概念的靈活應用，即：沿一個封閉圖形的外緣一周的長度；相關知識點：長方形的周長：C=（a+b）×2；正方形的周長：C=4a；平行四邊形的周長：C=（a+b）×2．
