解:作圖如下:

2×3.14×2÷2+2×2
=12.56÷2+4
=6.28+4
=10.28(厘米);
答:這個半圓的周長是10.28厘米.
故答案為:10.28.
分析:(1)根據軸對稱圖形的特點和性質,每組對應點到對稱軸的距離相等,每組對應點的連線垂直于對稱軸;描出每組對應點,再順次用直線連接起來即可.
(2)把圖形B向右平移4格,再以O點為中心,順時針旋轉90°,描出旋轉后的各對應點,再順次用直線連接各對應點即可.
(3)圓心決定圓的位置,半徑決定圓的大小,以O點為圓心畫一個半徑為2厘米的半圓得到圖形D,再利用圓的周長公式求出該半圓的周長即可.
點評:此題主要考查圖形的變換,根據軸對稱圖形的特點和性質,和圖形的旋轉要素,旋轉中心,旋轉方向,旋轉角度;及圓的畫法解決問題.