150萬    脊椎動物    無脊椎動物    有無脊柱
分析：此題考查的是動物的分類，據此答題．
解答：動物是多種多樣的，目前已知的大約有150萬種，我們要對其進行分類，動物的分類除了要比較外部形態結構，還要比較動物的內部構造和生理功能，如可以根據動物體內有無脊柱分為脊椎動物和無脊椎動物兩大類，這也是在動物分類中常用的分類依據．
故答案為：150萬；脊椎動物；無脊椎動物；有無脊柱
點評：此題很簡單，只要熟練掌握了動物分類的知識，就可輕松答題．