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伽利略在研究力與運動關系時，設計了如圖所示的理想實驗。下列為相關實驗內容：

①減小斜面2的傾角，小球沿斜面1滾下，如果沒有摩擦，小球在斜面2上仍能達到釋放時的高度。

②將斜面1與斜面2對接，讓一個靜止的小球沿斜面1滾下，小球將滾上斜面2。

③如果沒有摩擦，小球將上升到釋放時的高度。

④繼續減小斜面2的傾角，直至使它成為水平，小球沿斜面1滾下，如果沒有摩擦，小球將沿水平面做勻速運動。

請根據伽利略的設計思想進行排序______（填寫相應序號）。伽利略的理想實驗把可靠的事實和邏輯推理結合起來，揭示了力是______（選填“改變”、“維持”）物體運動狀態的原因。