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【答案】分析：本題主要考查力臂定義以及省力杠桿的判斷方法．力臂是指從支點到力的作用線的距離；在同一杠桿中動力臂大于阻力臂的為省力杠桿．
解答：解：力臂是指從支點到力的作用線的距離，所以選項A是錯誤的；
對于彎曲的杠桿其力臂不一定在杠桿上（如壓水井桿），所以選項B是錯誤的；
在同一杠桿中動力臂大于阻力臂的為省力杠桿，對于不同的杠桿動力臂長的杠桿，不一定大于其自身的阻力臂，所以選項C是錯誤的．
故選D．
點評：本題的解題關鍵是了解力臂的定義以及掌握判斷是否是省力杠桿的依據（動力臂大于阻力臂的杠桿為省力杠桿）．