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在直角坐標系中，點A（5，0）關于原點O的對稱點為點C.

(1)請直接寫出點C的坐標；

（2）若點B在第一象限內，∠OAB=∠OBA，并且點B關于原點O的對稱點為點D.

①試判斷四邊形ABCD的形狀，并說明理由；

②現有一動點P從B點出發，沿路線BA―AD以每秒1個單位長的速度向終點D運動，另一動點Q從A點同時出發，沿AC方向以每秒0.4個單位長的速度向終點C運動，當其中一個動點到達終點時，另一個動點也隨之停止運動.已知AB=6，設點P、Q的運動時間為t秒，在運動過程中，當動點Q在以PA為直徑的圓上時，試求t的值.

在直角坐標系中，點A（5，0）關于原點O的對稱點為點C.

(1)請直接寫出點C的坐標；

（2）若點B在第一象限內，∠OAB=∠OBA，并且點B關于原點O的對稱點為點D.

①試判斷四邊形ABCD的形狀，并說明理由；

②現有一動點P從B點出發，沿路線BA—AD以每秒1個單位長的速度向終點D運動，另一動點Q從A點同時出發，沿AC方向以每秒0.4個單位長的速度向終點C運動，當其中一個動點到達終點時，另一個動點也隨之停止運動.已知AB=6，設點P、Q的運動時間為t秒，在運動過程中，當動點Q在以PA為直徑的圓上時，試求t的值.