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大豆食品被公認為二十一世紀的第一食品，李明同學學習過密度知識后，想測出家中早餐豆漿的密度，他從學校實驗室借了一架天平（含砝碼），但忘記借量筒，請你幫李明測出豆漿的密度。要求：
（1）寫出實驗步驟及要測量的物理量。
（2）用測出的物理量寫出豆漿密度的表達式。