如圖為一裝配線上的一個(gè)“機(jī)械手”，其O點(diǎn)為固定轉(zhuǎn)動(dòng)軸，現(xiàn)它水平抓住一只重40牛的工件G，則動(dòng)力機(jī)械M至少要施加________牛的推力；若它在0.5秒內(nèi)勻速將這一工件提升了20厘米，而M的功率為20瓦，則機(jī)械手做的有用功為_(kāi)_______焦，機(jī)械效率為_(kāi)_______．

如圖一裝配線上的一個(gè)“機(jī)械手”，其固定點(diǎn)O為轉(zhuǎn)軸，現(xiàn)它水平抓住一只重40N的工件G，并在0.5 s內(nèi)勻速將這一工件提升了20 cm，而動(dòng)力機(jī)械的功率為20 w．求：

（1）動(dòng)力機(jī)械M至少要施加的推力；
（2）機(jī)械手做的有用功及機(jī)械效率．