某市油菜獲得大面積的豐收,種植大戶王叔家長10m,寬8m的倉庫中堆了1m厚的菜籽,王叔請小燕幫他估算這些菜籽質量.小燕將菜籽樣品帶到學校,進行了下面的實驗:
a.將托盤天平放到水平臺上,把______,再調節橫梁右端的平衡螺母,使天平平衡.
b.在左右兩盤中分別放一張大小相同的紙,將菜籽倒入左盤中,在右盤中加減砝碼并使用游碼,使天平平衡.結果如下圖所示,菜籽質量為______g.

c.將菜籽全部倒入量筒中,輕敲量筒壁,使菜籽表面______,讀出體積為80cm
3.
d.計算出菜籽密度為______kg/m
3,王叔家倉庫菜籽的總質量為______kg.