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小剛從家中出發到達光明廣場后，沿原路返回家中，其中一半路程步行，一半路程騎自行車。路程與時間圖像如下圖所示。則步行的是圖中______ 段，小剛家到光明廣場的路程為_______ m，小剛騎車的速度為________ m／s。