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圖甲是電動窗簾的結構簡圖，它通過一臺直流電動機來帶動兩片窗簾沿軌道來回運動．左邊窗簾的一端固定在A點，另一端連在繩子上的D點、并隨著繩子在AD之間來回運動；右邊窗簾的一端固定在B點，另一端連在繩子上的C點、并隨著繩子在BC之間來回運動，且AD=BC=1.5m．這樣通過控制電動機的正反轉就可實現窗簾的開與合．



（1）該電動窗簾的開與合，是通過改變電動機中______的方向來實現的．
（2）如果窗簾打開一次歷時3s，那么窗簾運動的平均速度是______m/s．
（3）圖乙是小明為窗簾電動機設計的電路，該電路存在缺陷，現給你一個手動開關，請仿照圖乙在圖丙中將該開關加入，并將電路連接完整，使電動窗簾能正常工作．



（4）電動機的效率為80%，兩端電壓為15V，通過的電流為1A，則窗簾運動時，所受到的平均阻力是______N．