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去年某市油菜獲得大面積的豐收， 種植大戶王叔家長10m，寬8m的倉庫中堆了1m厚的菜籽，王叔請小燕幫他估算這些菜籽質量。小燕將菜籽樣品帶到學校，進行下面的實驗：

a．將托盤天平放到水平臺上，把______________移到零刻線上，再調節橫梁右端的________，使天平平衡；

b．在左右兩盤中分別放一張大小相同的紙，將菜籽倒入左盤中，在右盤中加減砝碼并使用游碼，使天平平衡，結果如下圖所示，菜籽質量為___________g。

c．將菜籽全部倒入量筒中，輕敲量筒壁，使菜籽表面___________，讀出體積為80cm³。

d．計算出菜籽密度大約為________________kg/m³，王叔家倉庫菜籽總質量約為__________kg。