如圖所示，________圖是直流電動機的構造和原理圖．如果要改變直流電動機的轉動方向，只要改變________方向就可以了．

如圖所示，                  圖是直流電動機的構造和原理圖。直流電動機工作過程中能量的轉化是                                       。