設(shè)計兩種測量牛奶密度的方法，所需器材請在以下提供的器材中選擇．
器材：天平（含砝碼）、刻度尺、兩端開口的直玻璃管（一端扎有橡皮膜）、燒杯（無刻度）、適量的水、足量的牛奶、細(xì)線．
要求：寫出每種方法所選擇的器材，測量步驟，所測量的物理量，并用所測量的物理量寫出牛奶密度的表達(dá)式．
方法一：器材：________    
步驟：________    
表達(dá)式：________                 
方法二：器材：________     
步驟：________     
表達(dá)式：________．