如圖所示，輕質杠桿的支點為O，力臂OA=20cm，AB=60cm，在A端掛一體積為10^-3m³的物體G，B端施加一豎直向下、大小為39N的拉力，杠桿恰能在水平位置平衡．求物體的質量和密度．（g取10 N/kg）

如圖所示，輕質杠桿的支點為O，已知AO=4AB，若物重G=400N，求在A端施加最小為多少N的力，才能使杠桿在圖示位置平衡？