汽車在公路上正常行駛時，車輪和地面之間的摩擦是摩擦；緊急剎車時，車輪和路面之間的摩擦主要是摩擦．

汽車在公路上正常行駛時，車輪和地面之間的摩擦是______摩擦；緊急剎車時，車輪和路面之間的摩擦主要是______摩擦．

汽車在公路上正常行駛時，車輪和地面之間的摩擦是________摩擦；緊急剎車時，車輪和路面之間的摩擦主要是_________摩擦。