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設原命題是“已知p、q、m、n是實數，若p=q，m=n，則p＋m=q＋n”寫出它的逆命題、否命題、逆否命題，并判斷其真假．

 有下列命題：

①設集合M＝{x|0<x≤3}，N＝{x|0<x≤2}，則“a∈M”是“a∈N”的充分而不必要條件；

②命題:“若a∈M，則bM”的逆否命題是：若b∈M，則aM；

③若p∧q是假命題，則p、q都是假命題；

④命題P：“x₀∈R，x－x₀－1>0”的否定P：“x∈R，x²－x－1≤0”.

其中真命題的序號是________．