設函數f(x)=

3

sinxcosx+cos2x+a-

1

2

，當x∈[-

π

6

，

π

3

]時，函數f（x）的最大值與最小值的和為

1

2

．
（I）求函數f（x）的最小正周期及單調遞減區間；
（II）作出y=f（x）在x∈[0，π]上的圖象．（不要求書寫作圖過程）