提出問題  國慶節期間，小芳和同學們乘火車從襄樊回重慶，當火車行至襄渝鐵路大巴山冷水隧道前一段平直軌道時，小芳對其他同學說：“我們能否用手邊的器材估測車的速度？”
進行實驗  許多同學參加了測量，他們各自的做法如下：
（1）小芳聽到列車上廣播：“前方S=3km便是大巴山冷水隧道．”恰好此時火車鳴笛，小芳測得經t秒后聽到從大巴山反射來的回聲后說：“我已能算出火車的速度．”
（2）坐在窗旁的小軍不動聲色，看著窗外每隔S=100m的電線桿，并數著自己脈搏跳動的次數，數出每通過兩根電線桿時自己脈搏跳動了N次，小軍突然宣布：“我已測出火車的速度．”設小軍自己平時每分鐘脈搏跳動n次．
（3）小強跑到列車駕駛室，回來后笑著說：“我已知道了火車的速度．”
（4）小慧看著自己的手表，問了一下乘務員每根鐵軌長L，數出t秒內鐵軌響了N次，小慧說自己的方法可以測火車的速度．
實驗方法交流
小芳測量速度的表達式：______；
小軍的測量速度的表達式：______；
小強測量方法是______；
小慧的測量方法是______．