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我國自1964年10月16日爆炸了第一顆原子彈后，1967年4月第一顆氫彈爆炸，1970年4月24日發射了第一顆人造地球衛星東方紅一號，1999年11月20日又成功發射了一艘“神舟號”宇宙飛船．飛船完成預定的空間科學試驗任務之后，于21日凌晨3時41分在內蒙古自治區中部成功著陸．2003年10月15日上午9時神舟五號載人航天飛船順利升空，完成預定任務后，于16日凌晨6時23分成功返回地面．“神舟號”系列飛船飛行試驗成功表明我國載人航天技術有了重大突破，對增強我國國防力量和提高國際地位具有重要意義．

(1)運送衛星、宇宙飛船的火箭可用偏二甲肼(化學式為C₂H₈N₂)做燃料，此燃料燃燒時跟氧化劑N₂O₄反應，生成二氧化碳、氮氣和水，此反應的化學方程式為________________________．

(2)有的火箭推進器有液態肼(N₂H₄)和液態雙氧水．當它們混合反應時，即產生大量氮氣和水蒸氣并放出大量熱．此反應的化學方程式為_____________________________．

(3)1987年8月，我國返回的衛星上曾搭載水稻種子，返回后經地面種植，培育出的水稻穗粒大，畝產達600kg，最高達750kg，蛋白質含量增加8％～20％，生長期平均縮短10天，這種育種方式叫________，其優點是_________________________________.

(4)飛船返回地球時，為保護返回艙內的儀器不受損壞，在靠近地面時會放出降落傘進行減速，若返回艙離地面4km時，速度方向豎直向下，大小為200m/s，要使返回艙最安全最理想著陸，則降落傘產生減速的加速度應該多大？(設放出降落傘后返回艙做勻減速運動)