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關于牛頓第一運動定律的說法正確的是（   ）

A. 牛頓第一運動定律是利用數學推理的方法得到的；

B. 牛頓第一運動定律是從實驗中總結出來的；

C. 牛頓第一運動定律是牛頓在前人理論和大量的經驗事實的基礎上，通過推理得出來的；

D. 牛頓第一運動定律就是指物體的慣性。