如果一個物體的運動狀態(tài)不改變，那么作用在物體上的外力________是平衡力（“一定”或“不一定”）；物體的運動狀態(tài)發(fā)生了變化，它受到的力一定________平衡力（“是”或“不是”）．平衡力________改變物體的運動狀態(tài)（填“能”或“不能”）．