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（2013•江蘇一模）某部門要設計一種如圖所示的燈架，用來安裝球心為O，半徑為R（米）的球形燈泡．該燈架由燈托、燈桿、燈腳三個部件組成，其中圓弧形燈托

EA

，

EB

，

EC

，

ED

所在圓的圓心都是O、半徑都是R（米）、圓弧的圓心角都是θ（弧度）；燈桿EF垂直于地面，桿頂E到地面的距離為h（米），且h＞R；燈腳FA₁，FB₁，FC₁，FD₁是正四棱錐F-A₁B₁C₁D₁的四條側棱，正方形A₁B₁C₁D₁的外接圓半徑為R（米），四條燈腳與燈桿所在直線的夾角都為θ（弧度）．已知燈桿、燈腳的造價都是每米a（元），燈托造價是每米

a

3

（元），其中R，h，a都為常數．設該燈架的總造價為y（元）．
（1）求y關于θ的函數關系式；
（2）當θ取何值時，y取得最小值？