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　　ABS是防抱死制動系統的英文縮寫．這種系統可以在制動過程中自動控制和調節制動力的大小，防止車輪被完全抱死，以獲得最佳的制動效果．

　　ABS的理論分析：

　　1．地面制動力F_B．

　　F_B＝M_μ/r　地面制動力取決于制動器制動力(即摩擦力矩M_μ的大小)和輪胎與地面之間的附著力．r為車輪滾動半徑．

　　2．制動器的制動力F_μ

　　若把車輪架離地面，這時阻止車輪轉動的便是制動器的摩擦力矩．由圖可知F_μ＝M_μ/r，制動器制動力是由制動器的參數決定的，并與制動踏板力(即制動時液壓或氣壓壓力)成正比．

　　3．地面制動力，制動器制動力與輪胎道路附著力的關系

　　如圖為不考慮制動過程中附著系數φ值變化的地面制動力F_B、制動器制動力F_μ以及輪胎與道路附著力F_φ三者的關系．由圖可知，當駕駛員踩制動踏板的力較小，制動器摩擦力矩M_μ較小時，車輪只做減速運動，并隨著M_μ的增加，F_μ和F_B也隨之正比例增大，且在車輪未抱死之前，F_B＝F_μ，此時有

　　F_B≤F_φ＝φG_乙或地面最大制動力F_Bmax為

　　F_Bmax＝F_φ．

　　4．滑移率(s)與最佳制動狀態

　　所謂滑移率，是指車輪在制動過程中滑移成分在車輪縱向運動中所占的比例，s＝(v_F－v_R)/v_F，v_F為實際車速，v_R為車輪滾動時圓周速度．

　　5．附著系數與滑移率的關系

　　在實際制動過程中，附著系數是經常發生變化的，它的大小隨著滑移率的變化而變化．實驗測定，當滑移率在15%－30%的范圍內時，車輪具有最大的縱向附著系數，即可產生最大地面制動力，制動距離相對最短，制動效果最佳．

請根據以上材料回答問題：

1．分析當滑移率滿足什么條件時，車輪為純滾動、車輪完全抱死而做純滑動、車輪既滾動又滑動．

2．實際調查一下ABS有哪些優點．

汽車防抱死制動系統(ABS)

ABS是防抱死制動系統的英文縮寫．這種系統可以在制動過程中自動控制和調節制動力的大小，防止車輪被完全抱死，以獲得最佳的制動效果．

ABS的理論分析：

(1)地面制動力F_B．

F_B＝M_μ/r地面制動力取決于制動器制動力(即摩擦力矩M_μ的大小)和輪胎與地面之間的附著力．r為車輪滾動半徑．

(2)制動器的制動力F_μ

若把車輪架離地面，這時阻止車輪轉動的便是制動器的摩擦力矩．由圖可知

F_μ＝M_μ/r，制動器制動力是由制動器的參數決定的，并與制動踏板力(即制動時液壓或氣壓壓力)成正比．

(3)地面制動力，制動器制動力與輪胎道路附著力的關系

如圖為不考慮制動過程中附著系數φ值變化的地面制動力F_B、制動器制動力F_μ以及輪胎與道路附著力F_φ三者的關系由圖可知，當駕駛員踩制動踏板的力較小，制動器摩擦力矩M_μ較小時，車輪只做減速運動，并隨著M_μ的增加，F_μ和F_B也隨之正比例增長，且在車輪未抱死之前，F_B＝F_μ，此時有F_B≤F_φ＝φG_乙或地面最大制動力F_Bmax為F_Bmax＝F_φ．

(4)滑移率(S)與最佳制動狀態

所謂滑移率，是指車輪在制動過程中滑移成分在車輪縱向運動中所占的比例，S＝(V_F－V_R)/V_F，V_F為實際車速，V_R為車輪滾動時圓周速度．

(5)附著系數與滑移率的關系

在實際制動過程中，附著系數是經常發生變化的，它的大小隨著滑移率的變化而變化．實驗測定，當滑移率在15％－30％的范圍內，車輪具有最大的縱向附著系數，即可產生地面制動力最大，制動距離相對最短，制動效果最佳．

請根據以上材料回答問題：

(1)分析當滑移率滿足什么條件時，車輪為純滾動、車輪完全抱死而做純滑動、車輪既滾動又滑動？

(2)實際調查一下，ABS有哪些優點？