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如右圖所示，兩豎直放置的平行光滑導軌相距0.2m，其電阻不計，處于水平向里的勻強磁場中，勻強磁場的磁感應強度為0.5T，導體棒ab與cd的電阻均為0.1Ω，質量均為0.01kg.現用豎直向上的力拉ab棒，使之勻速向上運動，此時cd棒恰好靜止，已知棒與導軌始終接觸良好，導軌足夠長，g取10m/s²，則(　　)

A．ab棒向上運動的速度為1m/s

B．ab棒受到的拉力大小為0.2N

C．在2s時間內，拉力做功為0.4J

D．在2s時間內，ab棒上產生的焦耳熱為0.4J