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下列命題：
①終邊在y軸上的角的集合是{a|a=

kπ

2

，k∈Z}；
②在同一坐標系中，函數y=sinx的圖象和函數y=x的圖象有三個公共點；
③把函數y=3sin（2x+

π

3

）的圖象向右平移

π

6

個單位長度得到y=3sin2x的圖象；
④函數y=sin（x-

π

2

）在[0，π]上是減函數
其中真命題的序號是．

下列命題：
①終邊在y軸上的角的集合是{a|a=

kπ

2

，k∈Z}；
②在同一坐標系中，函數y=sinx的圖象和函數y=x的圖象有三個公共點；
③把函數y=3sin（2x+

π

3

）的圖象向右平移

π

6

個單位長度得到y=3sin2x的圖象；
④函數y=sin（x-

π

2

）在[0，π]上是減函數
其中真命題的序號是______．