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（本小題滿分10分）選修4—4：坐標系與參數方程

在極坐標系下，已知圓O：和直線，

（1）求圓O和直線的直角坐標方程；

（2）當時，求直線與圓O公共點的一個極坐標.

（本小題10分）選修4—4：坐標系與參數方程
已知某圓的極坐標方程為
（I）將極坐標方程化為普通方程，并選擇恰當的參數寫出它的參數方程；
（II）若點在該圓上，求的最大值和最小值．

（本小題10分）選修4—4：坐標系與參數方程

已知某圓的極坐標方程為

（I）將極坐標方程化為普通方程，并選擇恰當的參數寫出它的參數方程；

（II）若點在該圓上，求的最大值和最小值．

（本小題滿分10分）選修4—4：坐標系與參數方程

以直角坐標系的原點為極點，軸的正半軸為極軸，已知點的直角坐標為，點的極坐標為，若直線過點，且傾斜角為，圓以為 圓心、為半徑。

   （Ⅰ）求直線的參數方程和圓的極坐標方程；

   （Ⅱ）試判定直線和圓的位置關系。