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在平面直角坐標系xOy中，以坐標原點O為極點x軸的正半軸為極軸建立極坐標系， 曲線C₁的極坐標方程為：

(1)求曲線C₁的普通方程

(2)曲線C₂的方程為，設P、Q分別為曲線C₁與曲線C₂上的任意一點，求|PQ|的最小值

在平面直角坐標系xOy中，以坐標原點O為極點x軸的正半軸為極軸建立極坐標系， 曲線C₁的極坐標方程為：
(1)求曲線C₁的普通方程
(2)曲線C₂的方程為，設P、Q分別為曲線C₁與曲線C₂上的任意一點，求|PQ|的最小值

在平面直角坐標系xOy中，以坐標原點O為極點x軸的正半軸為極軸建立極坐標系， 曲線C1的極坐標方程為：

(I)求曲線C1的普通方程；

(II)曲線C2的方程為，設P、Q分別為曲線C1與曲線C2上的任意一點，求|PQ|的最小值.

（12分）在直角坐標系中，以原點為極點，以軸正半軸為極軸，建立極坐標系，曲線的極坐標方程為，、分別為與軸，軸的交點，

（1）寫出的直角坐標方程，并求、的極坐標；

（2）設的中點為，求直線的極坐標方程.