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①若，則方程有實根；

②“若，則”的否命題；

③“矩形的對角線相等”的逆命題；

④“若，則、至少有一個為零”的逆否命題 .

以上命題中的真命題有                         . 

①若，則方程有實根；
②“若，則”的否命題；
③“矩形的對角線相等”的逆命題；
④“若，則、至少有一個為零”的逆否命題 .
以上命題中的真命題有_______________。

下列命題：①若，則方程有實根；②“若，則”的否命題；③“矩形的兩對角線相等”的逆命題；④“若，則中至少有一個為”的否命題。其中真命題的序號是                     。