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 正方體ABCD—A₁B₁C₁D₁的棱長為1，E、F、G分別為棱AA₁、CC₁、A₁B₁的中點，則下列幾個命題：

    ①在空間中與三條直線A₁D₁，EF，CD都相交的直線有無數條;

②點G到平面ABC₁D₁的距離為

③直線AA₁與平面ABC₁D₁所成的角等于45°；

④空間四邊形ABCD₁在正方體六個面內形成六個射影，其面積的最小值是

⑤直線A₁C₁與直線AG所成角的余弦值為;

⑥若一直線PQ既垂直于A₁D,又垂直于AC,則直線PQ與BD₁是垂直不相交的關系．

其中真命題是              ．（寫出所有真命題的序號）

①點E到平面ABC₁D₁的距離為;②直線BC與平面ABC₁D₁所成的角等于45°;③空間四邊形ABCD₁在正方體六個面內射影的面積的最小值為;④BE與CD₁所成的角為arcsin.

其中真命題的編號是          (寫出所有真命題的編號).?

①點E到平面ABC₁D₁的距離為;

②直線BC與平面ABC₁D₁所成的角等于45°;

③空間四邊形ABCD₁在正方體六個面內的射影圍成的圖形中,面積最小的值為;

④BE與CD₁所成角為arcsin;

⑤二面角ABD₁C的大小為.

其中真命題是.(寫出所有真命題的序號)