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“5•12”汶川大地震中，受災面積大，傷亡慘重，醫療隊到達后，都會選擇一個合理的位置，使傷員能在最短的時間內得到救治．設有三個鄉鎮，分別位于一個矩形ABCD的兩個頂點A，B及CD的中點P處，AB=10km，BC=5km，現要在該矩形的區域內（含邊界），且與A，B等距離的一點O處建造一個醫療站，記O點到三個鄉鎮的距離之和為y．
（1）設∠BAO=θ（rad），將y表示為θ的函數；
（2）試利用（1）的函數關系式確定醫療站的位置，使三個鄉鎮到醫療站的距離之和最短．