某工廠由于工作失誤，未貼標簽前，把3箱含“三聚氰胺”的問題牛奶與合格的3箱牛奶混到了一起，對這6箱牛奶逐箱進行檢測，到確定出3箱問題牛奶為止，把3箱含“三聚氰胺”的牛奶全部篩選出來需要的次數為ξ．

(1)求隨機變量ξ的分布列；

(2)求隨機變量ξ的期望．