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光滑平行的金屬導軌MN和PQ，間距L=1.0m，與水平面之間的夾角α=30°，勻強磁場磁感應強度B=2.0T，垂直于導軌平面向上，MP間接有阻值R=2.0Ω的電阻，其它電阻不計，質量m=2.0kg的金屬桿ab垂直導軌放置，如圖甲所示。用恒力F沿導軌斜面向上拉金屬桿ab，由靜止開始運動，v―t圖像如圖乙。g=10m/s²，導軌足夠長，求：

（1）恒力F的大小；

（2）金屬桿速度為2.0m/s時的加速度大小；

（3）根據v―t圖像估算在前0.8s內電阻上產生的熱量。