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設想宇航員完成了對火星表面的科學考察任務，乘坐返回艙返回圍繞火星做圓周運動的軌道艙.為了安全，返回艙與軌道艙對接時，二者必須具有相同的速度.返回艙在返回過程中需克服火星引力做功W=mgR(1-)，式中各量分別為：返回艙與人的總質量為m，火星表面重力加速度為g，火星半徑為R，軌道艙到火星中心的距離為r，如圖所示.不計火星表面大氣對返回艙的阻力和火星自轉的影響.求：

(1)返回艙與軌道艙對接時，返回艙的動能.

(2)該宇航員乘坐的返回艙至少需要獲得多少能量，才能返回軌道艙?

設想宇航員完成了對火星表面的科學考察任務，乘坐返回艙圍繞火星做圓周運動的軌道艙．為了安全，返回艙與軌道艙對接時，二者必須具有相同的速度．返回艙在返回過程中需克服火星引力做功W=mgR（1-），式中各量分別為：返回艙與人的總質量為m，火星表面重力加速度為g，火星半徑為R，軌道艙到火星中心的距離為r，如圖所示．不計火星表面大氣對返回艙的阻力和火星自轉的影響．求：
（1）返回艙與軌道艙對接時，返回艙的動能；
（2）該宇航員乘坐的返回艙至少需要獲得多少能量，才能返回軌道艙？