在立體幾何中，下列結論一定正確的是： （請填所有正確結論的序號）
①一般地，由一個平面多邊形沿某一方向平移形成的空間幾何體叫做棱柱；
②用一個平面去截棱錐，得到兩個幾何體，一個仍然是棱錐，另一個我們稱之為棱臺；
③將直角三角形繞著它的一邊所在的直線旋轉一周，形成的幾何體叫做圓錐；
④將直角梯形繞著它的垂直于底邊的腰所在的直線旋轉一周，形成的幾何體叫做圓臺．