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A、靜止在水平桌面上的水杯，受到的支持力是由于桌面發生微小形變而產生的，故A錯誤；
B、水平桌面對水杯的支持力總是垂直于支持面，桌面要恢復原狀，因此對水杯產生支持力，并指向被支持的水杯．故B正確；
C、用一根細竹竿撥動水中的木頭，木頭受到竹竿的推力，是由于竹竿發生形變，要恢復原狀從而對木頭產生推力，故C正確；
D、細桿對物體的彈力不一定沿著桿，要根據物體的受力情況來確定，比如水平放置末端固定一小球的細桿，處于靜止狀態，則細桿對小球的作用是豎直向上，故D錯誤；
故選：BC