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解答：解：（1）小轎車靜止在水平地面上時，對地面的壓強：
p=

F

s

=

G

s

=

mg

s

=

600kg×10N/kg

2000×10-4m2

=3×10⁴Pa；
（2）該小轎車10min內牽引力所做的功：
W=Pt=40×10³W×600s=2.4×10⁷J，
小轎車的牽引力：
F=

P

v

=

40×103W

20m/s

=2000N，
∵小轎車勻速直線行駛，
∴受到的阻力和牽引力是一對平衡力，即f=F=2000N．
答：（1）該小轎車靜止在水平地面上時，對地面的壓強是3×10⁴Pa；
（2）該小轎車10min內牽引力所做的功為2.4×10⁷J，小轎車受到的阻力為2000N．

點評：本題考查了壓強、功和二力平衡條件的應用，關鍵是公式及其變形式的靈活運用，注意水平面上物體的壓力和自身的重力相等以及計算過程中單位的換算．