D
分析：根據導數的幾何意義可知切線的斜率即為該點處的導數，再根據導數的取值范圍求出斜率的范圍，最后再根據斜率與傾斜角之間的關系k=tanα，求出α的范圍即可．
解答：設點P處切線的傾斜角為α，
∵tanα=3x²-1，
∴tanα∈[-1，+∞）．
當tanα∈[0，+∞）時，α∈[0，）；
當tanα∈[-1，0）時，α∈[，π）．
∴α∈[0，）∪[，π）．
故選D．
點評：此題考查了利用導數研究曲線上某點切線的方程，直線傾斜角與斜率的關系，以及正切函數的圖象與性質．要求學生掌握導函數在某點的函數值即為過這點切線方程的斜率，且直線的斜率為傾斜角的正切值，掌握正切函數的圖象與性質．