分析：彈力產生的條件：相互接觸擠壓．
摩擦力產生的條件：接觸面粗糙；相互接觸擠壓；有相對運動或相對運動趨勢．
解答：解：A、彈力產生的條件是相互接觸擠壓，相互接觸的物體之間不一定擠壓，故不一定有彈力作用，故A錯誤；
B、彈力產生的條件是相互接觸擠壓，故相互有彈力作用的物體一定相互接觸，故B錯誤；
C、D、摩擦力產生條件包括彈力產生條件，故有摩擦力物體間一定有彈力，但有彈力的物體間不一定有摩擦力，故C錯誤，D正確；
故選D．
點評：本題關鍵是明確物體間彈力和摩擦力產生的條件，知道有摩擦力物體間一定有彈力，但有彈力的物體間不一定有摩擦力．
