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一根長約l的均勻細桿可以繞通過其一端的水平軸O在豎直平面內轉動,桿最初處在水平位置.桿上距O為a處放有一小物體B(可視為質點),桿與其上小物體最初均處于靜止狀態,如圖5-9所示.若此桿突然以勻角速度ω繞O軸轉動,問當ω取什么值時,小物體與桿可能相碰?

圖5-9

解析:桿開始轉動后,兩物體的運動狀態分別為:A做勻速運轉,B做自由落體運動.若B能與桿相碰,只可能在B下落的豎直線上.那么,桿轉動的高度范圍就被確定,為如上圖所示的φ角區域.

我們分兩種情況進行討論:

(1)當桿的轉速ω較小時,物體B有可能追上細桿而與細桿相碰.設物體B下落到C的時間為t1,桿轉過φ角所用時間為t2,兩物要能相碰,t1和t2就滿足下列條件:t1≤t2              ①

    又因為  φ=ωt2由幾何關系,lcosφ=a,所以,解之得:

    由φ=ωt2=arccos解得,將t1、t2代入①式,得

    解得.

(2)當桿的轉速ω較大時,桿轉過一周后有可能追上B而與物體B相碰,設桿轉過φ角所用的時間為t2′,桿要與B相碰,t2′和t1必須滿足下列條件:t2′≤t1             ②

    由2π+φ=ωt2

    所以代入②式得解之得

    由以上分析可知,當桿轉動的角速度滿足:

    時,物體B均有可能和細桿相碰.

答案:

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