分析：要解答本題需掌握：摩擦力產生的條件是：①相互接觸且擠壓，粗糙表面；②要發生或已經發生相對運動；靜摩擦力根據二力平衡求解，滑動摩擦力根據f=μN求解
解答：解：A、運動物體可能受到靜摩擦力作用，比如：正在傳送帶斜向上的物體，受到靜摩擦力但是運動的，故A正確；
B、靜止物體也可能受到滑動摩擦力作用，比如在地面上拉動物體，地面卻受到滑動摩擦力，所以B正確；
C、靜摩擦力與正壓力、接觸物表面無關，根據平衡條件求解，所以C錯誤；
D、知道滑動摩擦力的方向與接觸面相切．且與相對運動方向相反，可能與物體運動方向相同，也可能與運動方向相反，但不一定與運動方向在一條直線上，比如：車廂側面的物體隨著貨車一起運動，所以D正確．
本題選不正確的，故選：C．
點評：摩擦力一直是學生學習時的難點，在理解摩擦力時要重點理解相對二字，可通過分析實例幫助我們理解摩擦力．
