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如圖5-4-8所示，在輪B上固定有同軸小輪A，輪B通過皮帶帶動輪C，皮帶和兩輪之間沒有滑動，A、B、C三輪的半徑依次為r₁、r₂、r₃.繞在A輪上的繩子，一端固定在A輪邊緣上，另一端系有重物，當重物P以速度v勻速下降時，C輪轉動的角速度為_____________.

圖5-4-8

重物的速度為A輪邊緣上各點的線速度，所以v_A=v.由于A、B共軸，所以ω_A=ω_B.根據v=rω有v_A=v=r₁ω，v_B=r₂ω故v_B=r₂.
又由于皮帶不打滑，所以v_C=v_B.
所以有r₃ω_c=

，
故ω_c=

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