分析：萬有引力定律是牛頓在前人（開普勒、胡克、雷恩、哈雷）研究的基礎上，憑借他超凡的數學能力證明，在1687年于《自然哲學的數學原理》上發表的．
解答：解：伽利略的理想斜面實驗推論了物體不受力時運動規律，開普勒發現了行星運動的三大規律，牛頓在前人（開普勒、胡克、雷恩、哈雷）研究的基礎上，憑借他超凡的數學能力，發現了萬有引力定律，經過了100多年后，卡文迪許測量出了萬有引力常量；
故選C．
點評：萬有引力定律的發現，是17世紀自然科學最偉大的成果之一．它把地面上物體運動的規律和天體運動的規律統一了起來，對以后物理學和天文學的發展具有深遠的影響．它第一次解釋了（自然界中四種相互作用之一）一種基本相互作用的規律，在人類認識自然的歷史上樹立了一座里程碑．
